Jau 3500 m. prieš Kristų žmonės kosmetiniais tikslais skruostus ir lūpas pradėjo tepti spalvotais mineralais ir augaliniais pigmentais. Ši praktika kilo iš šumerų, o vėliau ją perėmė egiptiečiai, sirai, babiloniečiai, persai, graikai ir romėnai. Spalvotos medienos, augalinių medžiagų, vaisių minkštimo ir taukų mišiniai buvo laikomi mažuose buteliukuose ir naudojami lūpoms paryškinti. Senovėje mano šalyje toksiškas cinoberas buvo naudojamas lūpoms nudažyti raudonai. Vėliau atsirado spalvotų riebalų lazdelių, pagamintų iš jautienos lajaus, vaško ir aliejaus, įvyniotų į ploną popierių; išorinis popieriaus sluoksnis buvo nulupamas prieš kiekvieną naudojimą. Šie produktai šnekamojoje kalboje buvo vadinami „raudonomis dešrelėmis“. Istoriniai įrašai rodo, kad 1895 m. Prancūzijoje egzistavo raudoni lūpų dažai, žinomi kaip „Pomade en Baton“, kurių sudėtyje buvo jautienos lajaus ir bičių vaško. Tuo metu lūpų dažai paprastai buvo skysti arba pastos pavidalo ir supakuoti į mažas dėžutes; formuluotės dažnai buvo naudojamos karmino (gaunamo iš košenilio vabzdžių) arba šarminio karmino tirpalų. XIX amžiaus pabaigos organinių dažų kūrimas, eozino (tetrabromfluoresceino) įvedimas 1915–1920 m. ir 1929 m. pasukamo lūpų dažų vamzdelio išradimas pažymėjo šiuolaikinių lūpų dažų formavimo ir gamybos pradžią.
Tobulėjant kosmetikai, lūpų dažų atspalviai, formulės ir funkcijos smarkiai pasikeitė. Lūpų dažų atspalviai tampa vis labiau orientuoti į tendencijas, glaudžiai susiję su moterų šukuosenų, nagų lako spalvų ir mados pokyčiais. Visų pirma, pastaruoju metu naudojamos įvairios perlamutrinės pudros ir apdoroti pigmentai paįvairino spalvų paletę ir pagerino tekstūrą, todėl naudojimas tapo patogesnis. Atsižvelgiant į platesnes kosmetikos tendencijas, lūpų dažai ir toliau teikia pirmenybę estetiniam patrauklumui, kartu su drėkinimo, maitinimo ir apsaugos nuo saulės funkcijomis. Dėl skaidrių lūpų dažų populiarumo kai kurie vyrai juos perėmė, o 1990-aisiais atsirado lakios, pernešimui atsparios formulės. Preparatų, žaliavų ir gamybos procesų pažanga ir toliau skatina lūpų dažų pramonės augimą.